不要与四轮驱动汽车混淆...
什么是最好的全轮驱动丰田车？对很多人来说，答案是显而易见的。如果预算充足，那就是 4Runner 或 Tundra。如果不是，那就是陆地巡洋舰。但这些车辆都不是全轮驱动的。虽然全轮驱动汽车和四轮驱动汽车很相似，但它们并不相同。
今天我们对这一话题进行了深入探讨，但为了本文的目的，我们将为你提供一个简短的版本。全轮驱动可以是永久的，也可以是分时的，通过差速器和离合器组在前后轴之间分配扭矩。四轮驱动也可以是全时或分时的，比全轮驱动更坚固耐用。扭矩分配通常通过中央差速器或分动箱锁定，低速范围在大多数情况下是标准配置。
一般来说，全轮驱动汽车只是为生活在潮湿或寒冷天气的人们提供额外的牵引力。对于运动型汽车来说，四驱系统还能改善驾驶体验。四轮驱动适用于恶劣条件下的越野，如沙地、泥地、攀岩或陆地探险。大多数四驱系统都是分时驱动的，正常情况下驱动力集中在后轮。然后，你可以通过开关或控制杆启动四驱系统，前车桥会接合以帮助后轮摆脱困境。
我们认为，这两种车型都非常适合探险和寻求刺激的人，这取决于你对这两个词的定义。
对有些人来说，冒险就是在舒适的碎石路上行驶，如果默认驱动轮失去牵引力，依靠全轮驱动系统将动力传送到对向车轴。
有鉴于此，让我们来看看当地经销商提供的全轮驱动系统。
丰田全轮驱动
目前有五种全轮驱动系统，从最基本的到bZ4X中最近引入的双电机设置。我们将首先从最基本的系统开始，然后逐步发展到阵容中最复杂的系统。
动态扭矩控制全轮驱动
这是大多数丰田汽车中最常见、最不复杂的全轮驱动系统。这是一个按需系统，意味着在正常情况下，动力会输送到前轮。当传感器检测到前轮打滑时，ECU将向后桥供电。后桥通过传动轴和后差速器之间的电磁控制联轴器启动。
如果你在道路上遇到意外障碍物，此系统具有AWD锁定模式的额外好处。如果你不想等待车轮打滑来激活自动接合，这是非常有用的。锁定功能的工作速度仅为25英里/小时。如果高于此值，它将恢复到默认模式。
它只能以两种方式分配动力。要么是 100:0，要么是 50:50。另一个缺点是后部的差速器是开放式的。动力总是沿着阻力最小的路径前进，因此如果你将车轮置于空中，它只会无用地旋转。为了解决这个问题，丰田采用了主动牵引力控制系统。如果一个车轮在旋转，ECU 就会对该车轮实施制动，以平衡车轴上两个车轮之间的力。在这样做的过程中，汽车可能会向前跳一小段，希望能解决这个问题。
对于像 Tundra 这样的四驱皮卡车，只需等待电子锁定差速器启动即可。这将对两个车轮施加相同的动力，迫使它们以相同的速度旋转。即使你将两个车轮置于空中，其他车轮仍会转动并向前行驶。
带传动系断开功能的动态扭矩矢量分配全轮驱动系统
这套系统出现在配备全轮驱动系统的高端汽车上。它的基本系统与上述系统相同，但它还有一些额外的技巧。
首先是传动系断开装置，它是变速器和传动轴之间的犬齿离合器。它可以将后轮完全分离，从而提高效率。配备了该系统的全轮驱动车辆在环保模式下会降低后轴，以提高 MPG 数据。
传动轴和后差速器之间还有一个额外的犬齿离合器，由于采用了离合器组，后差速器还可以在后轮之间分配动力。当一个车轮失去牵引力时，离合器就会启动，将动力传送到对向车轮。
这也是主动扭矩矢量分配的一种形式，同样提高了汽车的公路行驶性能。
带 X-模式 的双电机电动四驱系统
bZ4X 是目前在售的唯一配备该系统的车型，但我们预计它将成为大多数电动车型的标准配置。
默认情况下，它是全轮驱动的，因为它的每个轴上都有一个螺栓连接的电机。两者之间没有机械耦合，但它们确实协同工作，通过多地形选择系统提供额外的抓地力。
不过，双电机设置并不适合硬派越野，至少目前还不适合。我们坚持认为，电力才是越野的最佳解决方案，丰田很可能会为即将推出的电动皮卡车开发这一系统。
X-Mode本质上是爬行控制的一种变体，最早出现在陆地巡洋舰上。它可以判断路面特性，并利用这些信息保持稳定的速度。
当然，电动全轮驱动系统也具有性能优势。瞬时扭矩和全轮驱动系统的完美结合，可实现从静止起步到轻快冲刺。
电动随动四驱系统
该系统与电动双电机设置类似，因为前后轴之间没有机械连接。但在这种情况下，前轮由发动机或发动机/电动机组合提供动力，而后桥则完全由电动机提供动力。
AWDe
配备该系统的丰田车型往往价格较低。它与电动随动四驱系统类似，但后轴不是由强大的电动机驱动，而是由价格更低廉的感应电动机驱动，而且只能在时速不超过 43 英里的情况下工作。如果时速超过 43 英里/小时，电机就会自燃。
这是为更省油的车型专门设计的，因为感应电机在慢速交通中会做艰苦的工作。
GR-Four四轮驱动系统
与大多数丰田全轮驱动汽车不同，该系统纯粹是为了乐趣而设计的。丰田与丰田 Gazoo 车队的一流工程师共同开发了这一系统，并由 WRC 车队的车手对其进行了改进。
由于前轮和后轮之间有三种可用的扭矩分配方式，因此无论是在泥地、雨中、雪地还是赛道上，它都能为你带来无穷乐趣。对于日常驾驶，它的设置为 60:40，而 30:70 的分流则是为了流氓的滑稽表演。对于赛道驾驶和最大稳定性，则为 50:50。
除了为四个车轮永久提供动力外，该车还可配备前后限滑差速器（取决于配置）。这样就可以将动力从左至右分配给车轮，从而实现终极控制。
既然我们已经了解了丰田全轮驱动汽车的各种系统，那么让我们来看看丰田生产过的最好的全轮驱动车型。排名不分先后。
丰田历史上最好的10款全轮驱动汽车：
- 1. 丰田RAV4
- 2. 丰田 RAV4 TRD 越野车
- 3. 丰田汉兰达混合动力车
- 4. 丰田普锐斯
- 5. 丰田 Sienna
- 6. 丰田凯美瑞
- 7. 丰田卡罗拉 Cross 混合动力车
- 8. 丰田C-HR
- 9. 丰田 GR 雅力士
- 10. 丰田 GR 卡罗拉
1. 丰田RAV4
丰田 RAV4 在本榜单中将被提及两次，因为我们不能不将这款在许多方面都具有开创性意义的OG休闲活动车包括在内。可以说，它开创了紧凑型 SUV 的细分市场，也是首批面向大众的电动汽车之一。丰田经常被指责在电动汽车领域姗姗来迟，但它在1997年就做到了。
XA10 RAV4 上榜的原因在于其越野能力。前面我们说过，我们说过全轮驱动不应该用于越野行驶，但第一代 RAV4 是证明规则的例外。它标配了全时四驱系统。自动挡车型配备电子控制多片离合器锁定中央差速器，而手动挡车型则通过中控台上的按钮手动锁定中央差速器。
这是一个相当简陋的系统，没有任何花哨的运动、正常或雪地模式，也没有监测路况的系统。不过，三门车型的车身特别轻盈，前悬也很短。
与铃木Jimny一样，我们看到第一代 RAV4 让许多硬派（重型）越野车望尘莫及。
它还拥有足够多的便利功能，让日常驾驶成为一种乐趣。当然，它的性价比也非常高。
2. 丰田 RAV4 TRD 越野车
这款车型是丰田最接近再现原版 RAV 越野能力的车型。它配备了带传动系断开功能的动态扭矩矢量分配全轮驱动系统，以及带泥沙、岩石和泥土以及雪地模式的多地形选择系统。此外，它还配备了 TRD 调校过的减震器和极具侵略性的全地形橡胶。
唯一的缺点是缺乏像样的提升套件，但它仍然是丰田全轮驱动 SUV 中较为称职的车型之一。
3. 丰田汉兰达混合动力车
丰田汉兰达（Highlander）甚至没有假装是一辆越野SUV。它的前悬太长，离地面太低。在这里，我们看到的是一个全时四驱系统被用作额外安全保护的典型例子，就像丰田安全感系统（Toyota Safety Sense）一样。
这非常合理，因为汉兰达首先是一款家用车。它拥有宽敞的载物空间，可以满足最基本的驾驶需求。
Highlander Hybrid 配备了 Electric On-Demand AWD（按需电动全轮驱动），这意味着它的前部配备了 2.5 升四缸发动机和电动机组合，可产生 243 匹马力。如果你选择的是全轮驱动车型，丰田会在后轴上增加一个额外的电动马达，以备你所选择的冒险旅程比预期更远时使用。
4. 丰田普锐斯
普锐斯（Prius Prime）凭借其令人印象深刻的纯电动续航里程理应上榜，但可选配置列表中还没有配备全轮驱动系统。
你可以订购配备电动按需全轮驱动系统的标准普锐斯，在这种情况下，丰田会在后轴上增加一个电动机。在这种配置下，系统输出功率增至 196 马力。
与汉兰达（Highlander）一样，普锐斯（Prius）也没有假装具有任何越野能力。后车桥上的电动机是为了提高在恶劣路况下的抓地力。
普锐斯也首次体现了驾驶乐趣。得益于全轮驱动系统和 196 匹马力，它可以在 7 秒左右达到百公里加速，比 GR86 还要快。
5. 丰田 Sienna
这是另一个依靠丰田安全意识（Toyota Safety Sense）全时四轮驱动系统为整个家庭提供最安全驾驶体验的典型例子。在多雪的气候条件下，它是最安全的汽车之一。
丰田放弃了 V6 发动机作为选装配置，这让很多人感到不满，但 Sienna 作为混合动力车的效果要好得多。它还配备了按需电动系统，由一个 2.5 升四缸发动机、两个电动马达（位于前部）和一个单马达（位于后部）组成。
尽管失去了六缸动力系统，但 Sienna 仍保留了令人印象深刻的 3500 磅牵引能力。
得益于混合动力系统，Sienna 混合动力车在平均英里油耗方面也完胜 V6 发动机。
6. 丰田凯美瑞
我们榜单上唯一一款丰田全轮驱动轿车，尽管有许多车型可供选择。可以说，皇冠以其类似跨界车的造型更受欢迎，但目前的凯美瑞也是一款帅气的车型，而且它拥有更先进的动态扭矩矢量分配全轮驱动系统（带传动系断开功能）。
遗憾的是，该系统无法与 NA V6 发动机配合使用。
凯美瑞通过提供大量舒适性配置来弥补这一不足，从而提升整体体验。我们推荐凯美瑞夜影版，如果只是为了外观的话。
7. 丰田卡罗拉 Cross 混合动力车
卡罗拉 Cross 是有史以来最沉闷的汽车之一，但如果购买混合动力车，它就会稍微有趣一些。这款特别的全轮驱动混合动力丰田汽车配备了更便宜的AWDe，它只能在时速不超过 43 英里/小时的情况下工作。
卡罗拉 Cross 混合动力车可能很无趣。大多数购买这种汽车的人都希望它能从 A 地到达 B 地，同时每英里耗油尽可能少。
如果你是汽车发烧友，我们无法推荐这款车或它的非混合动力兄弟车型。但如果你想要一款能让你经久耐用的普通跨界车，那就别再犹豫了。
8.丰田C-HR
作为本榜单中较老的车型之一，它使用了基本的动态扭矩控制全轮驱动系统。
你可以买到配备手动变速箱和全轮驱动系统的 1.2 升涡轮增压四缸发动机。根据我们的亲身体验，这种组合能让汽车完全改头换面。
9. 丰田 GR 雅力士
很多人会说这是终极禁果。它是为世界拉力锦标赛（WRC）的一个级别打造的同源特制车型，但在推出之前就已经结束了。即便如此，丰田还是将其投入生产，并迅速成为现代性能的标志。
10. 丰田 GR 卡罗拉
GR Corolla 和本田思域 Type R 是目前性能最出色的车型。CTR 代表了最好的前轮驱动，而 GRC 则代表了全轮驱动。
即使是基本配置，你也能获得 300 匹马力的 1.6 升涡轮增压三缸发动机和六速手动变速器，但这只是乐趣的一半。
无论是在柏油路面还是泥泞路面，全时四轮驱动系统都能带来史诗般的驾驶乐趣。如前所述，你可以选择三种扭矩分配方式： 60:40、30:70 和 50:50。选择“赛道版”，还可获得前后限滑差速器。
这款车广受欢迎，丰田不得不在新的一年里增加产量。
好了，上面就是关于丰田历史上最好的10款全轮驱动汽车，你更喜欢哪款车的性能呢？
